目前,中國工業機器人正在呈爆發式增長。在工業機器人50年的發展曆史中,中國工業機器人的增長速度無人能及,中國將會成為工業機器人第一大消費國,並將做到廠廠都有機器人,家家都有機器人。
在一些高端製造領域,對機器人的需求更加巨大。未來幾年國內汽車市場仍將以每年15%左右的速度增長,汽車製造領域的工業機器人應用將保持快速發展態勢。在電子信息製造領域,機器人將會大量替代人工進行芯片、貼片器件及電子產品的生產;在化工領域,以潔淨機器人為代表的智能裝備將會得到進一步應用。
機器人已經成為大勢所趨,製造業在向數字化和智能化轉型過程中,對於設備組成部件的性能有了更高的要求,包括精密性、表面質量等。尤其是在一些高新技術產業領域,如航天、通信等。工業機器人是機電一體化的重要體現,它一般是應用在工廠中的多關節機械手或者是多自由度機器人,能夠接收操作的指令,按照設置好的程序來完成指定的動作來完成生產,這是機電一體化在智能製造中比較先進的應用。機器人的研發需要電子、數學、計算機、機械、人工智能等多個學科的知識相融合,還需要各種精密的零件,大規模的集成電路板來進行組裝。
工業機器人的機械臂可以在生產中模仿人的手來進行操作,需要在高精準度和準確的控製度的相關技術進行研發,最終能夠通過關節、傳感器等達到人手的觸覺感知級別,最後能在加工製造中靈活的操作。工業機器人還需要能夠自動導航,對生產線上的產品零件進行裝卸和搬運,能夠進行出入庫和調配產品,現在的物流運輸小機器人就可以對快遞進行分類。工業生產中機器人的出現,不僅可以增加產品的數量,也能提升產品的質量,很多精密的操作可能人力無法完成但是機器人可以完成,也減輕了人力勞動的成本。