電子拉力試驗機主要用於塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲等材料的拉伸壓縮、彎曲試驗，是工礦業、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質量監督站等部門理想檢測設備。

　　  目前‘森創’交流伺服系統在這類設備上得到了成功應用，現在把在應用過程中碰到的一些問題和經驗總納如下：

　　     1. 此設備選用的是森創80CB075C電機配GS0075A驅動器，電機配有 1：30的行星減速器，驅動器工作在位置模式，電子齒輪比為375個脈衝一周，用到了脈衝輸出，分頻比為1。設備試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。

        2. 這種設備控製上一般都是廠家用單片機自己開發的，拉力驅動部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅動拉力臂上下運動，控製上對電機的要求較高，正常工作時需要電機在極低的速度下運轉，工作完成返回時需要電機以4000轉/分的速度高速返回起始點。這樣的特殊要求對於伺服參數的調整就與平常不一樣，因為常規的參數電機是轉不到4000轉的，這時就需要將內部最高轉速放開並調到4000轉，同時由於電機運轉在4000轉/分的位置跟隨誤差很大，所以要將位置超差參數調大來適應這種高速運行。

        3 .拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈衝數折算出來的，上位計數采用的單脈衝計數，由於伺服電機從微觀上講始終在做動態的調整，微觀上有微小的擺動現象，這樣會引起計數的不準確，速度越低不準的現象越明顯，標準的伺服很難保證計數的準確性，在了解客戶的實際需求後，我們在驅動器脈衝輸出的軟件上做一些處理，內部設置自動檢相，當伺服電機在一定的範圍內振蕩時沒有脈衝輸出，當超過這個誤差允許值時才輸出脈衝，這樣雖然在運行開始的時候存在幾個脈衝的誤差，但並不影響計數的精度，並且這幾個脈衝沒有累積。

        4. 由於伺服控製的原理決定了伺服對外存在幹擾的問題，而此設備的控製部分是單片機系統，就需要在線路上尤其要重點考慮如何解決幹擾問題，需要加一些措施來抑製幹擾，比如電機的動力走線要遠離單片機控製部分，設備要良好的接地，單片機的控製電源要加隔離變壓器或濾波器來抑製高頻幹擾信號的進入等等。